打印机是现代化办公必不可少的设备，因而如何高效而又经济地使用打印机是用户们普遍关心的问题。下面，提供远程终端打印机的使用的技巧与方法，虽然没有多少秘密可言，但是如果能正确地执行它，相信一定会提高你的工作也会有所帮助的.
操作步骤：
在客户机上安装打印机驱动。
远程桌面连接到服务器，在服务器端也安装该型号的打印机驱动，并设置好打印样式。
通过ERP 自己的远程程序(其实用的就是windows terminal server TCP3389 端口)连接到ERP服务器数据库，打印表单时选择这个打印机即可。
参考说明：
远程桌面使用本地打印机
A方案：从远程会话打印到本地打印机
打印机重定向将打印作业从终端服务器或“远程桌面”计算机路由到本地计算机(也称为“客户端计算机”)连接的打印机。访问本地打印机有两种方式：自动的打印机重定向和手动的打印机重定向。当在远程计算机上运行的 Windows 版本中没有本地打印机所需要的驱动程序时，使用手动重定向。
自动打印机重定向
当本地打印机使用安装在服务器上的驱动程序时，打印机自动重定向。当登录到终端服务器上的会话，或运行 Windows Professional 或 Server 和“远程桌面”的计算机时，将自动检测网络打印机以及客户端(本地)计算机上安装的所有打印机，并在服务器上创建本地队列。该服务器可以使用默认打印机的客户端打印机设置和一些属性(例如双面打印)。
当您断开连接或结束会话时，打印机队列将被删除，且不完整或待打印作业将丢失。有关客户端的本地打印机和设置的信息都保存在客户端计算机上。在以后登录时，使用存储在客户端计算机上的信息创建打印机队列。
如果在该服务器上找不到打印机驱动程序，则在日志中记录事件，而且不创建客户端打印机。为使打印机可用，必须在远程计算机上手动安装驱动程序。
注意
远程计算机上运行的程序可以使用重定向打印机。重定向的打印机显示在控制面板的“打印机和传真”文件夹中，并且以如下格式命名：客户端打印机名称(来源于客户机名称)。
断开连接或注销会话时，打印队列将被删除，而且尚未完成或挂起的打印作业将被取消。
手动打印机重定向
虽然不支持手动重定向通过 USB 端口连接的打印机，但可手动重定向连接到客户端(本地)计算机上的 LPT 和 COM 端口的打印机。
要手动重定向客户端打印机，请与管理员联系并提供计算机的名称(或对基于 Windows 的终端则提供 IP 地址)。客户端必须在手动重定向期间连接到远程计算机。
在初次进行手动重定向之后，打印机将在以后的登录过程中自动重定向